IEG 2020

[IEG][Robotics 실습장비] IEG 2020

• 로봇이 사용자 의도를 판단하고, 적합한 반응과 행동을 수행함으로써 인간과의

  의사소통 및 상호협력을 가능하게 하는

  인식(Perception)→ 판단(Cognition) → 표현(Expression)의 기술인

  HRI(Human Robot Interaction)의 기초 실습 가능

 

• 다양한 지능형 로봇 플랫폼에 적용 되고있는 각종 센서와 구동부, 영상처리,

  음성 인식 및 합성 등의 모듈을 실습

 

• 각 실습 모듈은 Main Board에 부착하지 않아도 개별적 실습 가능

 

• 모듈간 연동 및 협동 실습을 통한 지능형 가상 시니리오 구현

 

• 각 구성 모듈은 손쉽게 탈부착 할 수 있어, 추가 모듈의 확장 가능

 

• RFID 연동제어 및 PC와 USB to RS232통신을 통한 연동제어 실습 가능

 

• Android App을 직접 제작하여 Smart Phone으로 실습 모듈을 제어

 

• ATmega128 및 Cortex M3를 이용함으로써 다양한 고성능 CPU 실습이 가능하며,

  MCU 모듈은 탈부착이 가능하며 그 외의 MCU를 적용하기 편리함

 

 

 

[IEG][Robotics Mechanism 실습장비] IEG 2021

• 산업용 로봇과 휴머노이드 로봇에 사용되는 매니퓰레이터의 동작 원리를

  이해할 수 있음

 

• 5축 다관절 채택으로 정기구학(Forward kinematics) 및

  역기구학 (Inverse kinematics)에 대한 전문적인 실습이 가능

 

• 3D 모션생성 시뮬레이터를 이용하여 모션생성 실습이 용이

 

• 역진자 모듈(Inverted Pendulum Module)을 통해 모바일 밸런싱 로봇,

  세그웨이 타입의 로봇 제작 원리를 이해할 수 있음

 

• 지능형 로봇 플랫폼에 있는 구동부, 센서부와 함께 연동 학습이 가능

 

• 각 실습 모듈은 Main Board에 부착하지 않아도 개별적으로 단독 실습이 가능

 

• 각 구성 모듈은 손쉽게 탈부착 할 수 있어, 추가 모듈의 확장 가능

 

• RFID 연동제어 및 PC와 USB to RS232통신을 통한 연동제어 실습 가능

 

• Android App을 직접 제작하여 Smart Phone으로 실습 모듈을 제어

 

• ATmega128 및 Cortex M3를 이용함으로써 다양한 고성능 CPU 실험실습이

  가능하며, MCU 모듈은 탈부착이 가능하여 그 외의 MCU를 적용하기 편리함

 

 

 

[IEG][Manipulator 실습장비] IEG 2040

• 로봇 매니퓰레이터의 구조와 원리를 이해하고 산업용 매니퓰레이터와

  휴머노이드형 매니퓰레이터의 동작 및 제어기술 실습 가능

 

• 5축 다관절 채택으로 정기구학(Forward kinematics) 및

  역기구학(Inverse kinematics)에 대한 전문적인 실습이 가능

 

• 물체감지, 파지, 구분, 이송 제어 등 수직다관절 산업용 로봇 실습

 

• 휴머노이드 로봇 팔의 동작 실습 가능

 

• 3D 모션생성 시뮬레이터를 이용하여 모션생성 실습이 가능

 

• 각 관절별 PID Gain 조절 및 실시간 제어가 가능

 

• ATmega128 및 Cortex M3를 이용한 고성능 CPU 실험실습 가능

 

• MCU 모듈은 탈부착이 가능하여 다양한 MCU를 적용 가능

 

• 2개 이상의 매니퓰레이터 구성 및 연동하여 협업 로봇 구현이 가능(Option)

 

 

 

IEG 2000

[IEG][지능형 로봇 기초 실습장비] IEG 2000

지능형 로봇의 기본 구조를 쉽게 이해할 수 있도록 Open형으로 제작된 장비

 

지능형 로봇 원리 및 구성 요소를 Flowchart 언어기반으로 제어, 각종센서

  연동제어 및 실시간 데이터 확인

 

요소별 제어 알고리즘 이해 및 대화형 Flowchart 언어를 이용한 C언어 생성

  Compile 과정을 통한 Hex 값을 적용하여 MCU에서 각 종 로봇 응용모듈을

  제어 가능한 구조로 설계되어 수업에 쉽게 적용 가능

 

로봇 모듈의 설치 구조가 자석식 Push 탈부착 방식으로 설계되어 있어 손쉽게

  탈부착이 가능 (예: 자석 칠판 및 화이트보드에 적용 가능)

 

DC Motor, Stepping Motor, RC Motor의 드라이버가 모듈 자체에 내장되어

  분리결합 및 응용시스템 직접 적용

 

메인 컨트롤러의 네트워크 통신방식은 일반 로봇에 적용되고 있는 RS422/485

  적용

 

로봇기초 제어에 필요한 다양한 센서 및 영상이미지 인식기술 적용하여

  로봇시스템 구동 가능

 

USB 2.0 (HOST), RS-232C Interface 방식

 

 

 

IEG 2030

[IEG][모바일 로봇 실습장비] IEG 2030

장애물 환경 조성을 통한 모바일 로봇 미션 수행 및 프로젝트 실습 가능

 

MCU 교체실습(ATmega 128, Cortex-M3 etc)과 모바일 구동 실습 가능

 

거리감지, 범퍼, 조도, 온도 센서등을 통한 지능형로봇 센서연동 실습 가능

 

본체 바닥의 IR 센서에 의한 라인트레이서 동작 가능

 

• Bluetooth를 통한 통신 제어 실습 및 안드로이드 어플을 통한 로봇 콘텐츠 제작

  실습 가능

 

• MSRDS(Visual Programming Language)와 WinAVR을 통한 프로그래밍 환경 제공

 

 

 

IEG 2010

[IEG][멀티 로봇 실습장비] IEG 2010

로봇의 자율주행을 흥미롭게 운전 하면서 마이컴 프로그래밍 실습이 가능하며

  기초에서 응용과정까지 단계별 최적의 교육효과 기대

 

한 대의 로봇으로 마이크로 마우스, 라인트레이서, RC축구로봇 등 3가지 로봇의

  구현 가능

 

MCU 모듈 교체 방식으로 8051, AVR, PIC 3가지 종류의 MCU 지원

 

ISP (In System Programming) 프로그램 다운로드 가능

 

C 언어 프로그래밍 실습

 

RC 조정기를 사용하여 축구경기, 장애물 릴레이, 미로판 주행 및 배틀로봇의

  조정기술 습득

 

멀티로봇 전용의 고정 베이스가 제공되므로 실험 테이블 위에서 안전하게

  스테핑모터, 적외선 센서, Character LCD, Digital I/O, Buzzer 제어 등의 로봇 구동

  실습

 

2006 로봇올림피아대회 장애물 회피부분 1위 입상(호주 시드니)

 

 

 

[IEG][자동화 로봇 제작 시스템] IEG 2050

• 산업체에서 많이 사용되고 있는 ATmega128, Cortex M3 MCU를 기반으로

  자동화 로봇 제작 시스템으로써 PC 제어 및 bLVIEW 모니터링 제어

 

• 공정자동화의 필수요소인 생산과 관련한 작업을 수행하는 여러 공정들을

  알 수 있는 장비로 공급 장치, 드릴 가공 장치, 벨트 컨베이어 이송 장치,

  센서 감지 장치, 불량품 추출 장치, 비젼 시스템, 양품 적재 창고 등으로 구성

 

• 에어 유닛과 솔레노이드 밸브, 제어용 실린더가 내장되어 에어가 공급되면

  별도의 장치 없이 동작 되며 자체운전 및 연계 실험 가능

 

• 머신 비젼을 위한 리얼타임 타켓을 위해 프로세서에 의해 구동되는 스마트

  카메라로 비젼시스템을 구축

 

• 모든 공정은 실시간 운전이 가능하며 양품 적재창고 시스템은 고성능 DC 모터 및

  드라이브를 이용하여 정밀한 위치제어가 가능

 

• 자동화 로봇 제작 시스템은 MCU 및 PLC 등을 이용하여 실배선 결선 및

  PC 제어 실험 가능

 

 

 

ERP-44/ERP-42

[IEG][지능형 무인 자율주행 로봇] ERP-44/ERP-42

로봇 또는 자동차를 공부하는 학생이나, 연구하는 엔지니어를 위해 개발된

  로봇 플램폼으로 다양한 활용을 위해 큰 부하하중 및 오랜 구동시간을

  가질 수 있도록 설계

 

내부의 기본 제어기를  사용자가 주 제어기를 통해 제어 할 수 있으며,

  주 제어기는 사용자 임의로 선택하여 로봇 내부나 상단에 장착가능

 

대부분의 센서를 주 컨트롤러와 연결하여 주 제어기 내부에서 다양한 응용을

  적용할 수 있음

 

원격제어기를 통한 로봇의 데이터 송수신이 가능

 

ERP-44는 4개의 독립된 모터를 통해 구동 및 조향을 하는 Inwheel 타입

  4륜독립구동형 로봇 플램폼으로 4바퀴의 속도차에 의한 전후진 회전등을

  수행할 수 있음

 

ERP-42는 2개의 구동모터와 별도의 2개의 조합모터를 탑재하고 있는

  실제 자동차와 유사한 형태를 갖는 로봇 플랫폼으로 전륜의 2개의 휠과

  후륜의 2개의 휠이 각각 1개씩의 모터를 이용하여 차동기어를 통해 구동되며

  2개의 보모터는 애커먼 조향구조 (AckermanSteering Geometry)를 구현하여

  실제 자동차와 동일한 방식으로 조향이 발생

 

 

 

[IEG][지능형 로봇 시스템 실습장비] IEG 2300

ATmega 128 MCU 기반에 각종센서를 직접 결선하여 플로우차트 프로그램

  방식으로 쉽게 제어 가능하며 C 언어 알고리즘의 전반적인 이해와 단계별 실습도

  가능

 

Mobile 로봇의 본체는 사출형 케이스로 제작 되었으며 초음파, PSD,

  라인트레이서용 센서가 부착되어 있고 충격 흡수를 위한 우레탄 재질의 범퍼 적용

 

응용 Part의 모듈은 자석 탈부착 방식 적용

 

만능기판에 사용자가 직접제어 회로를 설계하여 다양한 센서 모듈과 영동 실습

  가능

 

Bluetooth, 리모콘, 무선카메라 등을 이용하여 PC에서 원격 제어 및

  영상 모니터링 가능

 

바닥면에 IR 센서를 이용하여 라인트레이서 원리 및 산업용 AGV 기능 구현이

  가능

 

무선 카메라, IR 리모콘, PSD, 초음파센서, 온도센서, 조도센서 응용 모듈 및

  5 ARM 로봇을 이용한 문건 이동 미션 실습

 

 

 

[IEG][지능형 로봇 시스템 실습장비] IEG 2310

지능형 자율로봇시스템은 Open Structure로 제작되어 로봇의 구조 및 원리 이해

 

로봇의 주요구성 Part별 플로우차트 플로그램 방식으로 제어 가능하며 C 언어

  알고리즘의 전박적인 이해와 단계별 실습도 가능함

 

DAQ 모듈을 이용한 지능형 자율로봇 센서 Data 수집 및 분석

  (Bluetooth, RS-232C & USB, S/W VBA)

 

자석식 모듈 교체 방식으로 로봇 응용회로를 사용자가 쉽게 제작 운영

 

MCU ATmega128 Mobile 플랫폼으로 개발되어 각종센서, 영상 모니터링

  할 수 있는 무선 카메라 및 Bluetooth, 리모콘 제어 실습

 

응용 Part 는 한글 내장형 LCD, DOT매트릭스, 라인트레이서, DC 기어드 모터,

  Bluetooth, 리모콘, CdS, 온도센서, 적외선 센서, 초음파 센서, RC 모터,

  무선 카메라, 만능기판, 5 ARM 로봇 제어 실습

 

 

 

NI BigEye

[IEG][LabVIEW 지능형 로봇 실습장비] NI BigEye

LabVIEW H/W와 S/W를 이용한 지능형 모바일 로봇 Segway 구동 방식의 플랫폼

 

NI Bigeye 지능형 로봇 시스템은 메인컨트롤러 Compact RIO 임베디드 시스템을

  이용하여 기울기센서, BLDC Motor(50W), 초음파 센서 7개를 이용하여

  Segway 구동방식인 자율주행 및 리모콘 제어가 가능한 플랫폼

 

교육에 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 동시 제공

 

전기전자·기계·메카트로닉스·로봇·컴퓨터공학에 관한 전문화된 복합과정 수행

  가능

 

동역학 기반의 시뮬레이터를 활용한 실험 이전 단계의 가상실험 지원

 

로봇 전문 연구소 (포항지능로봇 연구소)의 지속적 기술지원

 

 

 

Dani Robot

[IEG][LabVIEW Robotics Stater Kit] Dani Robot

Single Board RIO를 이용한 임베디드 제어로 로봇플랫폼용 센서, 모터를 이용한

  하드웨어

 

개방형 그래픽 기반 시스템 디자인 플랫폼인  LabVIEW Robotics 2009를 통하여

  C/C++, .m파일 및 VHDL에서 코드를 반입 가능

 

LIDAR, IR, 수중음파 탐지기 및 GPS 디바이스를 위한 내장 드라이버를 통해

  다양한 센서와 통신 가능

 

장애물 회피, 역기구학 및 탐색 알고리즘을 위해 리얼타임 임베디드

  하드웨어에 쉽게 구현 수 있는 새로운 로봇 IP를 포함하여 전자동 시스템이나

  로봇이 최적의 경로탐색 가능